Get 新技能 | PAVO激光雷達硬核技術—HQPC

      星秒科技單線TOF激光雷達PAVO自推出以來,在自動駕駛、機器人、AGV、數字多媒體等諸多領域獲得廣泛應用,在這個過程中我們也得到了下游市場的眾多反饋,客戶小伙伴們的聲音一直在我們腦中揮之不去:“我們想要點云質量更好的激光雷達”~

      何為點云?通俗的說,激光雷達的圖像都是由一個個點組成的,每個點代表一次有效的距離測量,一長串的點連起來,就形成了周圍環境的輪廓圖像。而點云質量包括測距精度、點云穩定性、點云密度等一系列的綜合指標,這些特性在圖像上呈現出的效果就是:測直墻時圖像直不直?測直角墻面是不是比較準確的90°?小細節是否能準確捕捉到?這些直觀的問題。

      作為一個測距設備,點云質量可以說是激光雷達最基礎和最重要的特性,我們的研發小哥們也一直在致力于PAVO測距特性的改善,以求給客戶提供點云質量更佳的雷達產品。自2019年初起,我們向客戶批量供貨的雷達產品,均搭載了星秒的HQPC 技術。這項技術讓星秒雷達的點云質量可以說上升到了一個全新的高度。

 

 

       HQPC即高質量點云技術(HighQuality Point Cloud),提起這項技術就不得不提星秒的LIDAR TOF芯片解決方案,我們通過對芯片底層鏈路的控制以及專利算法,可以實現片內的精確時間測量,目前這項技術能夠實現16ps的時間分辨,多線(16線)并行測量,脈寬測量以及自校準功能。這項技術已經在星秒的時間測量儀產品上獲得眾多航天及國防應用的驗證。掌握了TOF測時能力,我們的研發小哥們不斷優化單點測距的算法,從而讓單個點云的精度和一致性都有了質的提升,同時結合多點云關聯,于是誕生了HQPC技術。

      接下來我們結合幾個常見的特征場景和測量實例,向大家展示一下搭載HQPC技術的PAVO表現如何。

 

PAVO優勢一 高精度和高穩定度點云

 

    我們測試了PAVO對于3m外墻壁的測量,采用HQPC技術的PAVO可以實現±1cm的精度,點云抖動也非常小。相比沒有搭載HQPC的雷達,點云質量得到肉眼可見的提升。請見下圖:

 

 

無 HQPC (網格寬度5cm)

 

有 HQPC (網格寬度5cm)

 

       我們可以看出,是否搭載HQPC技術的兩個雷達,對同一墻面的測量結果有明顯區別,具備HQPC的點云圖像具有更高的精度、一致性和穩定性。HQPC助力PAVO實現了激光雷達最核心的基礎性能提升,這一點已得到客戶的大量好評。

 

PAVO優勢二 點云圖像密度

 

      點云密度對激光雷達的影響,就類似像素對攝像頭的影響一樣。更高的點云密度可以獲得更精細的圖像。得益于星秒TOF芯片的高處理速度,星秒雷達提供業內最高的0。08°角分辨率和最高4500點的單幀采樣率。從而使雷達獲得更清晰的環境圖像。

 

 

 

 

     上圖的測試展示了PAVO對于5m外細桿(上圖紅框線處,寬度3cm)的測量,高點云密度(0.08°下)的PAVO可以實現對目標的(圖中白圈處)準確寬度識別。此外對周圍環境也呈現出更多細節。

 

PAVO優勢三 材質識別能力

 

 

      隨著智能設備的應用越來越豐富,場景也越來越復雜,比如服務機器人工作的商場、酒店、寫字樓等環境,裝修使用了大量的透明玻璃,高反鏡面,此外還包括對低反射目標的測量,激光雷達要實現對這些材質的正確識別,具有很大挑戰。PAVO雷達在材質識別率上也有優秀的表現,從而讓自動駕駛小車和機器人能夠在復雜場景下可靠工作。

 

 

 

     

         上圖展示了PAVO對于透明玻璃的測量,雷達放置在距離玻璃門約1.5米處。點云圖中,黃色框線內是玻璃的圖像,PAVO可以有效的對玻璃進行識別。

       隨著市場需求的增大以及客戶對激光雷達產品的高要求,PAVO激光雷達將會不斷進行性能的提升,賦予機器人一雙真正智慧之眼。

         若有小伙伴,想咨詢PAVO激光雷達產品,可致電:021-54391007

         若想直接購買PAVO激光雷達,可至星秒淘寶官方店鋪:

 

 

 

 

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