無人駕駛已成趨勢:激光雷達唱主角

文章來源:星秒科技
創建時間:2017-10-18 10:36:41

 

 

       無人駕駛技術現如今其實非常成熟了,就以現在的技術水平看,如果把大城市復雜的交通狀況變成實驗室特定的格局,場景內有制式統一的車輛以及符合規矩的行人正常通行,那么不用方向盤,全程自動行駛的汽車當下就可以面世了。

 

       問題就出在了汽車如何能對現實中復雜的交通狀況了如指掌,如何可以像人的眼睛和大腦一樣靈活應變。關鍵就在需要各種各樣的傳感器合作來解決,它們最終將監測到的數據傳給高精密的處理器,識別道路、標示和行人,做出加速、轉向、制動等決策。

 

       在智能感知識別的部分,車載光學系統和車載雷達系統是保證行車安全最為重要的。

 

       通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離,可以形成精度高達厘米級的3D環境地圖,因此它在ADAS(先進駕駛輔助系統)及無人駕駛系統中起重要作用。從當前車載激光雷達來看,機械式的多線束激光雷達是主流方案,但受制于價格高昂的因素尚未普及開來。

 

       在去年12月10日路測成功的百度無人駕駛汽車車身上,除了部署了毫米波雷達、視頻等感應器,其車頂就安置了一個體積較大、價值70萬余人民幣的64線激光雷達,谷歌同樣也是采用的相同高端配置激光雷達。車載激光雷達系統的優劣主要取決于2D激光掃描儀的性能。激光發射器線束的越多,每秒采集的云點就越多。然而線束越多也就代表著激光雷達的造價就更加昂貴。目前,因為更多的國內公司進入該領域,我相信激光雷達的高昂的成本問題會得到解決,低成本的方案才會加速無人駕駛時代的到來。

 

 

 

 

 

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